大家好，今天來跟大家聊聊適用于
AGV物流機(jī)器人的愛普生
陀螺儀傳感器XV7000系列：
XV7001BB，XV7011BB。以前我們都知道
XV7001BB，XV7011BB適用于掃地機(jī)器人，其實(shí)對(duì)于
AGV物流機(jī)器人來說，XV7000系列生
陀螺儀傳感器也是其中重要一環(huán)。
AGV機(jī)器人又叫做AGV搬運(yùn)機(jī)器人或
AGV小車。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動(dòng)應(yīng)用等信息技術(shù)的快速發(fā)展，“機(jī)器人換人”正逐步在制造業(yè)實(shí)施，
AGV機(jī)器人正在制造業(yè)的物料搬運(yùn)，柔性化、自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)揮著舉足輕重的作用。
AGV機(jī)器人不僅可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)無人化作業(yè)，而且眾多信息采集都需要通過AGV智能終端傳輸?shù)秸麄€(gè)物聯(lián)網(wǎng)上。在國內(nèi)
AGV輪式自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人是比較成熟的工業(yè)機(jī)器人之一。很多AGV自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人，基本上是由導(dǎo)向模塊、行走模塊、導(dǎo)向傳感器、微處理器、通訊裝置、蓄電池等構(gòu)成。其中，導(dǎo)向傳感器是現(xiàn)代AGV的基礎(chǔ)。在沒有人為干涉的情況下，AGV的所有動(dòng)作均來自于陀螺儀傳感器對(duì)外界事物的感知。因此，傳感器技術(shù)是AGV技術(shù)中較重要的一環(huán)。
AGV機(jī)器人防障礙系統(tǒng)采用非接觸激光防碰傳感器，保護(hù)其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運(yùn)行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，它能夠自動(dòng)減速和停車，障礙物消失后又能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。在傳感器的作用下，AGV機(jī)器人不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設(shè)備的安全，而且能有效保證系統(tǒng)運(yùn)行安全，提高系統(tǒng)效率。
基于不同的導(dǎo)向傳感器，AGV的制導(dǎo)方式可以分為許多種，如慣性制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、磁力制導(dǎo)和超聲波制導(dǎo)方式等。在AGV物流機(jī)器人的制導(dǎo)方式中，有一種采用的是磁性傳感器+陀螺儀的這種固定路線的制導(dǎo)方式，其工作原理是利用特制的霍爾位置傳感器，檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制AGV的運(yùn)行方向。
而陀螺儀是一種固態(tài)角速率傳感器，其輸出電壓與其敏感軸上的轉(zhuǎn)速成正比，由此來確定AGV的運(yùn)行方向據(jù)了解，如果采用高質(zhì)量的傳感器元件，磁鐵+陀螺儀引導(dǎo)系統(tǒng)具有很高的精度，有的可達(dá)到±3毫米。同時(shí)，采用標(biāo)準(zhǔn)元件可大幅度降低成本，其成本比電磁感應(yīng)引導(dǎo)式低很多。因而就，這種引導(dǎo)方式，適合不能埋設(shè)引導(dǎo)電纜的場合。
在這里不得不說下愛普生的
陀螺儀傳感器XV7000系列：
XV7011BB是單軸數(shù)字I2C接口輸出的
陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術(shù)的陀螺儀使用的硅材料，
XV7011BB是采用石英材料。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，XV7011BB是通過施加在振動(dòng)元件上的科里奧利力來檢測(cè)角速度，大幅度改善了離差，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。在
AGV物流機(jī)器人中，陀螺儀
XV7011BB出色的溫漂特性，助力
AGV物流機(jī)器人路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。工程師通過陀螺儀測(cè)量出
AGV小車運(yùn)行的角度變化，對(duì)
AGV機(jī)器人的前進(jìn)方向進(jìn)行控制，
XV7011BB就能夠很好地解決
AGV物流機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。
在
陀螺儀傳感器方面，EPSON的數(shù)字輸出陀螺儀
XV7001BB，水晶材質(zhì)，零漂特性好，偏差僅±1°/S，路徑規(guī)劃和實(shí)際運(yùn)行更精確。EPSON陀螺儀傳感器
XV7001BB采用了高集成度的電路設(shè)計(jì)，保證
AGV物流機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠。
南山電子除了供應(yīng)以上適用于
AGV物流機(jī)器人的愛普生陀螺儀傳感器
XV7001BB，
XV7011BB以外，還提供其他各種型號(hào)有源
晶振和
無源晶振，
時(shí)鐘芯片，
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